1.Самая западная точка — Варлаамовская наугольная башня на Запсковье.
2.Самая северная точка — Волковская башня на Запсковье.
3.Самая восточная точка — Михайловская башня в Песках.
4.Самая южная точка — Покровская башня на Полонище.
5.Географический центр крепости («Пуп земли Псковской») — Между флигелем Шпаковской и вещевой ярмаркой.
Нынешние очертания псковская крепость обрела в середине XV века. В 1465 году была построена стена Окольного города. Башни строятся в этой стене (в том числе перечисленные выше) годы спустя.
До середины XV века крепость была намного меньше. С конца 60-х годов XIV века и до 1465 года напольная стена крепости шла по линии современной улицы Пушкина. А на Запсковье в этот период вообще не было укреплений.
В 1398 году будут построены самая южная башня этого периода — башня на Незнановой горке и самая восточная башня — Кумина. А в 1400 году в самой северной точке крепости появилась Кутняя башня.
(Схема составлена на основе © OpenStreetMap contributors )
В еще более раннее время с 1309 года по конец 60-х годов XIV века напольная стена крепости проходила еще ближе к Кремлю — по линии современной улицы Профсоюзной.
(Схема составлена на основе © OpenStreetMap contributors )