После пожара 1367 года в Пскове возводится четвертая линия укреплений. В дереве. А в 1375 году вместо деревянной стены построена каменная стена.

С 1376 по 1398 год по периметру стены возводится 11 башен (костров).
В 1376/77 г. построены Власьевский и Рыбницкий костры на одноименных спусках к рекам.
Спустя 10 лет в 1386/87 г. построены Великий (в створе совр. Советской ул), Трупеховский (в створе совр. Октябрьского пр.) и Петровский (в створе совр. ул.Маркса) костры.
Спустя еще 10 лет в 1396/1397 г. построены еще 2 костра — Бурков (с 17 века называется Мстиславской башней) и Кстовский. Они были угловыми. От этих костров стена шла вдоль берегов рек к Довмонтовой стене. В этом же году был заложен Луцкий (Лужский) костер (между Петровской и Трупеховской башнями).
В 1396 году был построен костер на Васильевской горке.
В 1398 году были построены: костер на Незнановой горке (между Бурковым и Великим кострами), Кумин костер (между Петровским и Кстовским кострами, с 18 века называется Козьей башней), а также был достроен Лужский костер ( с 18 века именуется Куричьей башней).
(Даты строительства и названия башен приведены по книге — И.К Лабутина «Историческая топография Пскова в XIV — XV веках»)
Из всех перечисленных башен в подлиннике сохранилась лишь Мстиславская башня.


В 1966 году на подлинном фундаменте была возведена Власьевская башня.

P.S.
Первые укрепления Среднего города были возведены в камне в 1309 году. Это была третья линия псковских укреплений и проходила она ближе к Кремлю. Эта стена имела, видимо, 5 костров: Плоский (на берегу реки Великой, в створе совр. ул. Профсоюзной), Великий (в летописях фигурирует под названием «Старый», в створе совр. ул. Советской), Михайловский (в летописях фигурирует под названием «Глухой», видимо, в створе совр. ул. Ленина), Петровский (У Петропавловской церкви, в летописях фигурирует под названием «Глухой») и недавно открытый археологами, ни разу не упомянутый в летописях, возможно, именовавшийся Раковским.
Когда были построены эти костры неизвестно. Некоторые, возможно, одновременно с постройкой стены 1309 года, остальные, вероятно, до 1375 года.
—————