Всего за всю историю Пскова было построено 43 башни (или 44). Из них 16 можно увидеть и сегодня. А также еще несколько в развалинах.
Башни Пскова с XIV по XX век. Оражевым цветом показаны башни Крома. Бордовым — башня Довмонтова города. Синим — башни Борисова города. Зеленым — башни Среднего города. Красным — башни Окольного города. (Схема создана на основе © OpenStreetMap contributors).
На Крому (в Детинце) — 4 (5) башни.
В Довмонтовом городе — 1 башня.
В стене посадника Бориса — 7 башен.
В стене Среднего города — 9 башен.
В стене Окольного города — 22 башни (12 на Запсковье и 10 в междуречье).
Часть утраченных башен на схеме показаны примерно. Для 4 башен Борисова города точные названия неизвестны. Даны их предположительные наименования.
У некоторых башен существуют и другие названия:
Высокая — Воскресенская.
Козьмодемьянская — Гремячая.
Никольская — Грановитая.
Мстиславская — Бурков костер.
Лужская — Куричья.
Кумина — Козья.
Рыбницкая (Довмонтова города) — башня над Святыми воротами.
Смердья — Довмонтова.
Великая (Кремля) — Часовая.
Средняя — Снетовая.
Хронология возведения башен:
XIV век — башни Борисова города.
Конец XIV века — башни Среднего города.
Конец XIV — середина XV века — башни Крома.
Вторая половина XV — первая треть XVII века — башни Окольного города.
Вторая половина XX века — башня Довмонтова города.