По идее точку в вопросе о происхождении названия города Псков поставили А.И.Попов в 1981 году и В.В.Седов в 1995 году. Но вот что писал в 2015 году о происхождении названия города Псков псковский историк Анатолий Александров:
«Сразу же должен огорчить любителей якобы исконного, эстонского названия Пскова – Pihkva – Пихква. А вот этого не было», т.к.:
1.Новгородские берестяные грамоты дают название Плесков или Пльсков.
2.Во время второй мировой войны немецкие оккупанты называли город его старым, немного искажённым именем – Pleskau – Плескау, то есть, Плесков.
3.Название происходит от имени речки Плесковы-Псковы, впадающей в реку Великую.
4.К тому же, родственник Ольги — Ян Плесковитин (Плескович, Плесковитич).
5.По источнику XVI века, Ольга посылает «много злата на Плескову реку» на строительство церкви Святой Троицы.
6.Имя же реки Плесковы происходит от общеславянского корня плес-/плис-, что означает «колено реки, от одной луки до другой»
(Напр. тут — http://museum.pskov.ru/news/?idnewtables=01225)
Поскольку я, в отличие от Анатолия Александрова, являюсь «любителем якобы исконного, эстонского названия» , то разумеется я сильно огорчен. Огорчен тем, что подобные «доказательства» имеют место быть. Но вернемся к тезисам Анатолия Александрова.
1. «Новгородские берестяные грамоты дают название Плесков или Пльсков.»
Это действительно так. Эти грамоты датируются рубежом 11 и 12 веков, а также 12 веком. Но в Новгородских летописях при освещении событий X в. пишется Пьсков, и только в последующие столетия господствуют написания Пльсковъ и плесковици (пльсковици-пльсковичи). (Седов В.В., 1995г.)
В Псковской Первой летописи начиная с 854 г., последовательно пишется Псковъ или Пъсковъ. Только под 1303 г. встречается написание плесковичи. Река Пскова, Псковское озеро, Псковская земля, псковские послы всюду пишутся без -л-. (Седов В.В., 1995г.)
В Синодальном списке Второй Псковской летописи безраздельно господствуют написания Псков и псковичи. В Архив. 2 списке Второй Псковской летописи, как и в Третьей Псковской летописи встречаются написания Псков, Плесков, псковичи и плесковичи и какой-либо закономерности в их расположении не проявляется. (Седов В.В., 1995г.)
Интересны сопоставления однозначных статей Новгородских и Псковских летописей. При освещении одних и тех же событий XII в. рассматриваемый топоним в Новгородских летописях пишется как Пльсков, а в Псковских — Псковъ. (Седов В.В., 1995г.)
Такое сопоставление дает все основания утверждать, что сами псковичи называли свой город с самого начала Псковом. (Седов, 1995г.).
2.Далее у Анатолия Александрова читаем: «Во время второй мировой войны немецкие оккупанты называли город его старым, немного искажённым именем – Pleskau – Плескау, то есть, Плесков.»
Это действительно так. Но если сегодня, т.е. даже не в годы II мировой войны, ехать по территории Эстонии в сторону Пскова, то на всех дорожных указателях мы увидим «Pihkva». Иными словами, употребление немцами имени Плескау для Пскова абсолютно ничего не доказывает. :)))
3.По мнению Анатолия Александрова «название происходит от имени речки Плесковы-Псковы, впадающей в реку Великую».
Это не совсем так. Название города происходит от названия реки. Но только река имела название «Пскова». И она не меняла своего названия (Попов, 1981г.). Название местожителей в достоверных источниках представлено в двух основных вариантах -плесковичи и пьсковичи, гидроним, связанный с названием города, зафиксирован в одном написании — река Пскова. (Седов, 1995г.)
4.В качестве дополнительного аргумента Анатолий Александров приводит следующее: «К тому же, родственник Ольги — Ян Плесковитин (Плескович, Плесковитич).»
Ян Плесковитин легендарный основатель города Углича. Угличская Серебренниковская летопись датируется концом 18 века. Откуда взяты сведения о нем составителем этой летописи Григорием-Фокой Дмитриевым Серебренниковым — неизвестно. Сам он на полях своей рукописи дал такую ссылку: «Зри: выписано сие из древнейшего переславского летописца… писанного пространно о городе Угличе»
Т.е. источник, повествующий, о Яне Плесковитине не просто поздний, а очень поздний. Даже не вдаваясь в достоверность существования данного персонажа, можно утверждать. что форма его прозвища явно результат позднего влияния.
В целом достоверность Серебренниковской летописи сомнительна и персонаж Ян Плесковитин скорее всего является вымышленным.
5.Важным для Анатолия Александрова является следующий аргумент : «По источнику XVI века, Ольга посылает «много злата на Плескову реку» на строительство церкви Святой Троицы.»
Источник 16 века, повествующий о княгине Ольге, в общем-то один — житие княгини Ольги (и его вариация в Степенной книге). Именно в житии присутствует данная фраза. Источник поздний. К тому же житие — это литературное произведение. Наименование в нем реки в форме «Плескава» больше ни где не встречается. Поэтому, вероятнее всего авторство такого наименования реки принадлежит Василию-Варлааму. В целом достоверность данного источника очень сомнительна.
6.И последний довод Анатолия Александрова: «Имя же реки Плесковы происходит от общеславянского корня плес-/плис-, что означает «колено реки, от одной луки до другой»»
Как было написано выше — реки с таким названием в окрестностях Пскова в достоверных письменных источниках не зафиксировано. Поэтому огорчаться не стоит.

Схема происхождения названий реки (синим цветом), города (бордовым цветом) и персонажа Серебренниковской летописи. В качестве основы для схемы использована карта с сайта https://www.openstreetmap.org/copyright/en
Ниже фрагменты работ А.И.Попова и В.В.Седова.







—————————————————————————