Три башни Среднего города со временем сменили свои названия.
Стена Среднего города впервые строится деревянной в конце 60-х годов XIV века (вероятно, после пожара 1367 года). Это была четвертая линия укреплений Господина Пскова.
В 1375 году эта стена перестраивается в камне, а с 1386/87 по 1398 года напольная часть стены усиливается девятью башнями. Интересно, что три башни со временем поменяли свои названия.
Буркова башня — с 17 века стала называться Мстиславской.
Бурков костер построили в 1396/97 году одновременно с другой угловой башней — Кстовской. Название «бурков», вероятно, происходит от близ находившейся Бурковой лавицы. Впрочем, точное местоположение лавицы неизвестно. Присхождение названия — «Мстиславская» не ясно.
Кумина башня — стала с 18 века называться Козьей.
Кумину башню возвели в 1398 году между уже существовавшими Кстовской и Петровской башнями. Позднее название — Козья — видимо, получает по одноименной — Козьей — улице.
Лужская башня — стала с 18 века называться Куричьей.
Лужскую башню, как и Кумину, построили в 1398 году. Псковичи возвели её между уже существовавшими Петровской и Трупеховской башнями. Название Лужская, может быть происходит от одноименной улицы. Происхождение позднего названия — Куричья — не ясно.
Также остается загадкой причина смены названий этих трех башен.
Три башни на карте.

—————