После присоединения Пскова к Московскому княжеству в 1510 году в город на берегу реки Великой для модернизации крепости были направлены итальянские («фряжские») мастера.

(В качестве основы для данной схемы использована карта с сайта — https://www.openstreetmap.org/copyright/en)
Первым был миланец Иван Фрязин.
В 1510-е годы этот мастер, видимо, перестраивает три башни Среднего города: Великую, Трупеховскую и Петровскую.
В 1517 году он восстанавливает участок Кромской стены на берегу Псковы. В связи с чем впервые и упоминается в летописи. В XX веке этот участок был восстановлен повторно (от колокольни до Средней башни).
В 1517 году Иван Фрязин, вероятно, строит стену от Никольского монастыря в Песках вдоль берега Псковы с Никольской грановитой башней.
В 1521 году он, видимо, строит Глухую башню, полностью перестраивает стену между Глухой башней и Образскими воротами. А также укрепляет дополнительно стены от Образских ворот до Ильинских и от Глухой башни до Толокнянской.
В 1525 году Иван Фрязин, видимо, строит Козмодемьянскую башню на Гремячей горе.
Вторым был флорентиец Петрок Малой Ганнибал.
В 1535 году он заново возводит Власьевскую башню и модернизирует крепостную стену на участке от Смердьей башни до Буркова костра.
Также в 1535 году он строит деревянные верхние решетки у Гремячей горы.
В 1538 году Петрок возводит деревянные нижние решетки в устье Псковы.

(По статье: Бирюков, Ю.Б. Работы итальянцев в Пскове и Гремячая башня 1525 г. // Псков: памяти Юрия Павловича Спегальского, — Псков, — 1999.- С. 110-127)
P.S. Кроме крепостных сооружений, возможно, итальянцами — Иваном Фрязиным — была построена в 1527 году церковь Вознесения с колокольней-башней в Снетогорском монастыре.
—————————-