Идея экскурсионного маршрута — показать историческую часть города максимально быстро, уложившись в 2 часа. Значительная часть экскурсии проходит на автомобиле. Предусмотрено лишь 7 промежуточных остановок, когда туристы покидают автомобиль. Вместе с начальным и конечным пунктом небольших прогулок будет 9. На каждую из них отводится примерно 10 минут.
Экскурсия начинается со стоянки рядом с площадью Ленина.
Первая петля охватывает Запсковье: здания губернского периода на Богоявленской улице, церковь Богоявления с Запсковья, стена Окольного города, Глухая башня, церкви Нерукотворного Образа в Жабьей лавице и Козьмы и Дамиана в Примостье, палаты Трубинских, Кром.
Вторая петля охватывает южный угол псковской крепости: церковь Николы с Усохи, дома Губернского периода на Великолуцкой улице, здание Епархиального училища церкви Успения с Полонища, Иоакима и Анны, Покрова и Рождества от Пролома, Баториев пролом, Покровская башня, памятник Савве Ямщикову, Георгиевская церковь, здания мужской гимназии, двор Подзноева, Поганкины палаты.
Третья петля охватывает северо-восточный угол псковской крепости: здание кадетского корпуса, тюремный замок, батареи времен Петра Великого, Михайловская башня, Солодежня, дом Печенко, здания губернского периода на Архангельской улице, церковь Михаила Архангела с Городца.
Пешая часть:
А. Начало экскурсии: «Город Псков — город с тысячелетней историей. Древний Кром и современная площадь Ленина».
1. У Богоявленской церкви: «Церковное зодчество Пскова на примере церкви 15 века»
2. У церкви Василия на Горке: «Эволюция церковного зодчества на примере церкви 16 века»
3. У Покровской башни: «Героическая оборона Пскова 1581-82гг.»
4. У палат купца Поганкина: «Каменные купеческие палаты Пскова 17 века».
5. У Благовещенской батареи: «Псков в годы Северной войны. Мероприятия Петра Великого по защите Пскова».
6. У Михайловской башни: «Крепостные сооружения Окольного города: стены, башни, слухи».
7. У церкви Михаила Архангела с Городца: «Викинги в Пскове по археологическим и письменным данным»
Б. У церкви Рождества Иоанна Предтечи: «Древнейший храм Пскова и чудо 1243 года».