Средний город в Пскове это территория между Довмонтовым городом и Окольным городом, а также между реками Великой и Псковой. Он включает в себя две линии укреплений — стену посадника Бориса начала XIV века и стену второй половины XIV века. Собственно Средним городом эта территория становится с 1465 года, когда будет возведена стена Окольного города. А словосочетание «Средний город» в летописях впервые встречается в начале XVI века, когда, вероятно, полностью была разобрана стена посадника Бориса. В описаниях псковской крепости XVII века в состав Среднего города также включали Довмонтов город. Площадь Среднего города равняется 37 гектар, что составляет 17% от площади всей крепости.
На схеме ниже показано положение Среднего города:
1 — укрепления начала XIV века (стена посадника Бориса)
2 — укрепления второй половины XIV века.
3 — Довмонтова (Домантова) стена второй половины XIII века.

Прогулку предлагается начать с правого берега реки Псковы от церкви Богоявления с Запсковья. Во-первых от этой церкви открывается панорамный вид на территорию Среднего города, а во-вторых Богоявленская церковь стала прообразом большинства церквей XVI века в Пскове: по маршруту прогулки таких церквей будет несколько.
Перейдя по пешеходному мосту на левый берег реки Псковы рассказ пойдет о происхождении названий реки Псковы и города Пскова, названий частей берега — Бродов и Кстовы, о роли реки Псковы в летописные времена.
На территории Княжего двора экскурсанты узнают о местоположении псковского Торга в XIV-нач. XVIвв. , о роли князя и посадников, о кончанском делении Пскова.
Пройдя к памятнику Ленина рассказ будет о формировании современной главной площади города.
В сквере Псковских партизан — о стене посадника Бориса и об осаде города 1323 года, об истории создания памятника княгине Ольге, о памятниках церковного зодчества XVI века.
В Кутузовском сквере — о стене второй половины XIV века, об осаде города 1393 года, о Новом Торге, о монетном дворе, о самом большом здании XVIII века.
Прогулка заканчивается у палат Никифора Ямского: рассказ о палатах, Петре Великом, бастионной крепости и засыпанных церквях.
Ниже на схеме красным цветом показан маршрут прогулки, а также
достопримечательности вдоль маршрута (зеленые звездочки — существующие церкви, оранжевые звездочки — памятники деятелям (и не только), синие звездочки — палаты 17 века, бордовые звездочки — здания 18-нач 20 вв, фиолетовые звездочки фортификационные сооружения и их руины, галочки — наиболее интересные утраченные объекты, синей линией — периметр псковской крепости.)

Продолжительность прогулки 3 часа.